control de servo con joystick

 //
//GND - GND
//Vcc - 5v
//VRx - A0
//VRy - A1
//SW -  D9

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int val;    // variable to read the value from the analog pin
float contro_servo;
float x;
const int pinLED = 13;
const int pinJoyX = A0;
const int pinJoyY = A1;
const int pinJoyButton = 9;

void setup() {
   pinMode(pinJoyButton , INPUT_PULLUP);   //activar resistencia pull up
   pinMode(7,OUTPUT);
   myservo.attach(10);
   Serial.begin(9600);
}

void loop() {
   float Xvalue = 0;
   int Yvalue = 0;
   bool buttonValue = false;

   //leer valores
   Xvalue = analogRead(pinJoyX);
   delay(100);                 //es necesaria una pequeña pausa entre lecturas analógicas
   Yvalue = analogRead(pinJoyY);
   buttonValue = digitalRead(pinJoyButton);

   //mostrar valores por serial
   Serial.print("X:" );
   Serial.print(Xvalue);
   Serial.print(" | Y: ");
   Serial.print(Yvalue);
   Serial.print(" | Pulsador: ");
   Serial.println(buttonValue);
   delay(1000);
         // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  x=(Xvalue*180)/1024;
  Serial.print(" | grados: ");
   Serial.println(x);
 myservo.write(x);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(15);    
}